Nace en la ciudad de México el 8 de julio de 1952. Estudia en la Escuela Nacional de Arquitectura de la UNAM (1970-75), Obtiene su titulo de Arquitecto con una tesis sobre la fundación de las ciudades prehispánicas Teotihuacan, Tula y Tenochtitlán. En 1976 se instala en París, donde permanece durante veintidós años guardando un fuerte contacto con México. Realiza estudios de doctorado en el Instituto de Urbanismo de Paris. Actualmente comparte su tiempo entre Francia y México. En Paris, en 1982 es miembro fundador del grupo MAGIA-IMAGEN integrado por ocho artistas latinoamericanos, el cual fue disuelto en 1992, este grupo tuvo una intensa relación con el pintor Roberto Matta. Este grupo fue una plataforma en Europa que potenció el arte latinoamericano.
Desde 1972 ha realizado 70 exposiciones individuales; de 1978 al 2020, ha participado en más de 170 exposiciones colectivas en galerías y museos de México y países como Francia, E.U., Italia, España, Inglaterra, Argentina, Chile, Alemania, República Dominicana, Suiza, Corea del sur, Perú, Puerto Rico y Cuba, entre otros. En el 2003 realizo un mural para el hotel Sheraton del Centro Histórico. En el 2006 se instaló su escultura “Estructura Sefiròtica” en el “Espacio de Meditación”, creado por los Arquitectos Pascal. En el 2010 realiza la pintura mural “El Baño Ritual” (Mikveh) para el vestíbulo de otra arquitectura de los Arq. Pascal consagrada a los baños rituales. En el 2012 realiza tres esculturas públicas monumentales para el parque Ecológico metropolitano de Angelópolis, Puebla.
En 2008 es invitado a participar en “La tradición de las rupturas” en el Museo de Arte Moderno de la CDMX. Realiza la exposición “Constelaciones y misterios” en el Museo Francisco Cossio de San Luis Potosí y en el MUFI (Museo de la filatelia) en Oaxaca “El gran misterio del cartero”. En 2009, la exposición “Esculturas recientes” en la galería Claude Lemand en París. En 2010 presenta en la Ciudad de México en el Museo Mural Diego Ribera la exposición “La sombra de la sombra” y en el Instituto de Bellas Artes de San Miguel de Allende “Las venas del Tiempo”. De mayo a junio del 2011 en la Galería Thessa Herold se llevó a cabo la exposición individual “Les veines du temps” y en octubre del 2011 la exposición “Antes del rostro” en el Museo de la máscara de San Luis Potosí. En 2012 expone en el MAP (Museo de Arte Popular en el D.F.), por otra parte, el IPN (Instituto Politécnico nacional) lo invita a exponer “El fuego del tiempo”, exposición retrospectiva. En 2013 termina la realización del mural “Presencias” para el Centro Comunitario Monte Sinaí y junto con el escultor Paul Nevin realiza la exposición “Alta resistencia” en el Centro Cultural Indianilla en el D.F. En 2014 realiza el mural “La luz del encuentro” para la sinagoga HOR HASHALOM.
En 2014 realiza tres exposiciones individuales, “Impermanences”, “Masques” y “Puentes” (Alta Resistencia) en el Museo Federico Silva Escultura Contemporánea en S.L.P. y realiza la escultura monumental “La montaña en el tiempo” para el Colegio Monte Sinaí en México. En 2015 realiza la exposición “Laberintos en la luz” En la galería del grupo BMV, México DF. y “Migraciones de la luz” en la galería de la UAM Cuajimalpa. En 2016 la Galería Thomas Monahan de Chicago presenta una exposición individual de su trabajo en Zona MACO, y realiza una exposición individual en la Isabelle Serrano Fine Art Gallery. En 2018, presenta su exposición individual Órbitas, Rumbos y Sombras en el Museo de la Ciudad de México y Asideros en el vacío en la Isabelle Serrano Fine Art Gallery en Weekend Gallerys México.
Durante 2019, realiza la exposición “El sexto día” en el Museo de Arte Abstracto Manuel Felguérez, realiza la escultura de gran formato “Nombres y líneas de transmisión”, es presentado el documental “Asideros en el vacío” filme orientado a su labor en los últimos 8 años y en el Museo de Arte Moderno instala su obra “Líneas de Transmisión” en la exposición “Territorios de la memoria 1985 - 2019”. En 2020 realiza una escultura mural para el Hotel-Casa Torre Careyes en Jalisco, México. Durante su trayectoria artística ha recibido distinciones como la mención honorífica en el Salón Nacional de Artes Plásticas, México 1982; Beca de Investigación Artística del Conseil Regional de L’Ile de France 1983; Mención especial en el Salón de Vitry, Francia, 1987; Premio Fortabat, Maison de L’Amerique Latine (tercera Edición); y el premio Pinturerías (el arte del arte taurino), Fundación Artención. Ha sido seleccionado para realizar seis murales en espacios arquitectónicos públicos.
A lo largo de su carrera se ha preocupado a través de su trabajo por la transmisión y difusión del arte con el fin de generar un tejido que alimente y dinamice un espacio de diálogo e interacción cultural y artística, tanto en el plano educativo como en el de la creación. Saúl Kaminer ingresa al Sistema Nacional de Creadores de Arte en 1997 y ha sido postulado en cuatro ocasiones al Premio Nacional de Artes y Literatura dentro del campo II. Bellas Artes.